YOga Sutra Patanjalise smatra da je autor oko godine 250 CE. Iako se malo govori o vježbama yoge asane, često ih se navodi kao filozofska osnova za modernu posturalnu jogu. Sutre opisuju osam "udova" joge. (Sanskritska riječ za osam udova je Ashtanga.) Svaki dio se odnosi na aspekt postizanja zdravih i ispunjavajući život, a svaki se gradi na onom pred njim, ističući put kojim će yogi slijediti.
Smjernice se kreću od osnovnih i čak svjetovnih aspekata svakodnevnog života prema uzvišenim dometima prosvjetljenja. Možda ćete se iznenaditi kad otkrijete da se samo jedan od udova tiče izvedbe yoga položaja. Pojava prvenstva fizičke hatha strane joge zapravo je prilično nedavni razvoj dugogodišnjeg joge.
Osam udova su kako slijedi:
1. Yama
Pet jama su moralne smjernice koje bi trebale voditi praktičarovo ponašanje prema drugima. Oni su:
- Ahimsa: nenasilje prema drugima. Ahimsa se često navodi kao argument za odabir vegetarijanske prehrane.
- Satya: istinitost.
- Asteya: ne kradu od drugih. Premda je to izvorno imalo doslovno značenje, prošireno je na značenje ne stavljajući druge da se izgradi.
- Brahmacharya: Čistoća. Bez obzira na to znači li celibat ili jednostavno kontrolirati svoje seksualne impulse, otvoren je za tumačenje.
- Aparigraha: Ne želeći ono što drugi imaju.
2. Niyama
Dok yame usmjeravaju nečije ponašanje prema drugima, niyama opisuju kako djelovati etički prema sebi. Zajedno su ta dva pravila trebala voditi pravednom životnom stilu. Ovdje su niyama:
- Saucha: Čistoća. Ponovno, vjerojatno praktično značenje izvorno, ali ima suvremenu interpretaciju čuvajući vaše namjere čistim.
- Santosa: Zadovoljstvo sa sobom.
- Tapas: Samodisciplina. Imajući obvezu održavanja prakse.
- Svadhyaya: Samostalno učenje. Imati hrabrosti da potražite odgovore.
- Isvara pranidhana: predajte višu snagu. Bez obzira na to je li to božanstvo ili prihvaćanje da svijet upravljaju snagama izvan naše kontrole, ovisi o vama.
3. Asana
Praksa yoga položaja, iako treba napomenuti da je u vrijeme Patanjali riječ asana značilo sjedalo. Poznate poze u to vrijeme bile su vjerojatno sjedeći položaji namijenjeni meditaciji. Razvoj onoga što bismo prepoznali kao moderna yoga položaja dogodilo se mnogo kasnije.
4. Pranajama
Praksa vježbi disanja. Odabir kontrole disanja za određene učinke.
5. Pratyahara
Povlačenje osjetila, što znači da vanjski svijet nije distrakcija od unutarnjeg svijeta unutar sebe.
6. Dharana
Koncentracija, što znači mogućnost da se usredotočite na nešto neprekinuto vanjskim ili unutarnjim distractions. Dharana se gradi na pratyahari. Kada zanemarite vanjske podražaje, možete početi usmjeravati svoju koncentraciju drugdje.
7. Dhyana
meditacija. Zahvaljujući dharani, možete proširiti svoju koncentraciju iznad jedne stvari kako bi postala sveobuhvatna.
8. Samadhi
Bliss. Nakon što ste postigli dhyanu, transcendencija jastva kroz meditaciju može započeti. Samo-spaja se sa svemirom, koji se ponekad prevodi kao prosvjetljenje.
